Publications

Journal publications

  1. Maroto-Gómez, M., Álvarez-Arias, S., Rodríguez-Huelves, J., Segura-Bencomo, A., & Malfaz, M.. A Robot Companion with Adaptive Object Preferences and Emotional Responses Enhances Naturalness in Human–Robot Interaction. Electronics, 14(18), 3711 (2025).
  2. Gamboa-Montero, J.J., Carrasco-Martinez, S., Fernandez-Rodicio, E. et al. Evaluating the effects of active social touch and robot expressiveness on user attitudes and behaviour in human–robot interaction. Sci Rep 15, 18483 (2025).
  3. Maroto-Gómez, M., Burguete-Alventosa, J., Álvarez-Arias, S., Malfaz, M., & Salichs, M. Á. (2024). A Bio-Inspired Dopamine Model for Robots with Autonomous Decision-Making. Biomimetics, 9(8), 504.
  4. Marcos Maroto-Gómez, Enrique Fernández-Rodicio, Á. Castro-González, M. Malfaz, M. Salichs. «Evaluating Users’ Perception of Biologically Inspired Involuntary Behavior in Human–Robot Interaction.» Advanced Intelligent Systems (2024): 2400042.
  5. Fernández-Rodicio, E.; Castro-González, Á.; Gamboa-Montero, J.J.; Carrasco-Martínez, S.; Salichs, M.A. Creating Expressive Social Robots That Convey Symbolic and Spontaneous Communication. Sensors (2024), 24, 3671.
  6. Maroto-Gómez, M., Malfaz, M., Castillo, J.C. et al. Personalizing Activity Selection in Assistive Social Robots from Explicit and Implicit User Feedback. International Journal of Social Robotics (2024).
  7. Maroto-Gómez, M., Bueno-Adrada, M., Malfaz, M., Castro-González, Á., & Salichs, M. Á.. Human–robot pair-bonding from a neuroendocrine perspective: Modeling the effect of oxytocin, arginine vasopressin, and dopamine on the social behavior of an autonomous robot. Robotics and Autonomous Systems, 176, 104687. (2024)
  8. Marques-Villarroya, S., Castillo, J. C., Fernández-Rodicio, E., & Salichs, M.. A Bio-inspired Exogeonus Attention-based Architecture for Social Robots. Expert Systems With Applications. 249, 123623 (2024).
  9. García-Martínez, J., Castillo, J. C., Marqués-Villaroya, S., & Salichs, M. A. . Active Object Learning for intelligent social robots. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 127, 107329. (2024)
  10. Maroto-Gómez, M., Castro-González, Á., Malfaz, M., & Salichs, M. Á.. A biologically inspired decision-making system for the autonomous adaptive behavior of social robots. Complex & Intelligent Systems, 1-19. (2023)

Communications

  1. S. Carrasco-Martínez, F. Alonso-Martín, and Á. Castro-González, “Del primer contacto al vínculo: Prototipo de una secuencia de bienvenida en robótica social,” in XLVI Jornadas de Automática. Cartagena, 2025.
  2. Arias, S. Á., Gómez, M. M., Bencomo, A. S., Huelves, J. R., & Malfaz, M. (2025). Sistema de memoria episódica y creativa para mejorar la naturalidad de robots sociales y el vínculo con sus usuarios. Simposios del Comité Español de Automática (CEA) de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2025, 1(1).
  3. J. García-Martínez, J. J. Gamboa-Montero, J. C. Castillo, Á. Castro-González, M. Á. Salichs, “Bio-inspired Joint Attention System for Dynamic Focus of Attention Allocation and Real-time Stimulus Prioritization in Social Robots”, in International Conference on Social Robotics, Denmark, 2024
  4. García-Martínez, J., Sevilla-Salcedo, J., Castillo Montoya, J.C., Castro-González, Á., and Salichs- Sánchez-Caballero, M.A. 2024. Estimating Region of Attention through Joint Attention in Social Robots. Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador, 2024, 1-6.
  5. Rodríguez-Huelves, J., Carrasco-Martínez, S., Álvarez-Arias, S., Maroto-Gómez, M., and Salichs-Sánchez-Caballero, M.A. 2024. Design and application of multimodal interaction devices for social robots. Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador, 2024, 1-5.
  6. Martínez, S. C., Gómez, M. M., Arias, S. Á., Martín, F. A., González, Á. C., & Sánchez-Caballero, M. Á. S. (2024). Generación de comportamientos basados en el Tamagotchi para el robot social Mini. Jornadas de Automática, (45), 113. 2024.
  7. Maroto-Gómez, M., Carrasco-Martínez, S., Marqués-Vilarroya, S., Malfaz, M., Castro-González, Á., & Salichs, M. Á. (2023). Bio-inspired Cognitive Decision-making to Personalize the Interaction and the Selection of Exercises of Social Assistive Robots in Elderly Care. IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication RO-MAN. Busan, Corea del Sur, 2023.
  8. Marcos Maroto-Gómez, Sara Carrasco-Martínez, María Malfaz, Álvaro Castro-González, Miguel Ángel Salichs. Estímulos, pulsiones y ritmos biológicos como estrategias motivadoras del comportamiento de robots autónomos. Jornadas Nacionales de Automática, Zaragoza 2023.
  9. Borrero, J., Arrojo, G., García, J., Castillo, J.C., Castro-González, A., Salichs, M.A., Implementación del juego pares o nones en un robot social. Jornadas Nacionales de Automática, Zaragoza 2023
  10. Arrojo, G., Borrero, J., García, J., Castillo, J.C., Castro-González, A., Salichs, M.A., Integración en robot social Mini del juego «Veo, veo». Jornadas Nacionales de Automática, Zaragoza 2023
  11. Carrasco-Martínez, S., Maroto-Gómez, M., Alonso-Martín, F.Gamboa-Montero, J.J., Salichs, M.A., 2023. La suerte del principiante: aplicando estrategias psicológicas para incrementar la interacción humano-robot. XLIV Jornadas de Automática, 545-550.
  12. Carrasco-Martı́nez, S., Maroto-Gómez, M., Alonso-Martı́n, F., Malfaz, M., Salichs, M.A., 2023. «Ilusión de control» una estrategia para favorecer la creación del vínculo entre los usuarios y el robot social Mini. Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023, 123-130.

Grant PDC2022-133518-I00

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